1、口罩主体制作工序

1.1原材料上料工序

1.2布料放置架

2、口罩主体处理工序

2、工序中的机构分析

2.1整个工序，除分离输送带部分，只有一个驱动电机，每个运动滚筒的动力都

来自这个电机，而中间动力的传递都是通过链轮链条、齿轮等传动机构。这一部

分就不细说了，大家可以下载模型后，自己研究一下它的具体传递方式。

2.2鼻梁线切断工序

这个工序中包含了鼻梁线的驱动，截取和布料一侧的折边，具体看下图：

3、主体分料工序

3.1、分料机构

图中 3 个红色的是口罩主体，上一道工序会将口罩主体送入中间位置，然后由两

侧的拨杆分别将口罩主体，依序的拨入左右两侧，推料气缸再将口罩主体推入输

送带。

Ⅲ、耳带熔接/折叠

因为耳带熔接/折叠工序-1 和-2 是一样的，所以分析一个就 OK 了。

一、工作顺序

1、口罩主体从上一道工序，输送到入料处，跟随步进式输送线前进；

2、经过耳带熔接机构，将耳带熔接在口罩主体上；

3、经过耳带折叠机构，将耳带向内折叠；（这个机构就是我前面提到的，比外

耳式多的一道工序）

4、完成的口罩进入码垛机构，然后每码垛 10 个，放到下料输送带，再由人工取

走。

二、机构分析

1、步进式输送线

其实输送线很普通，主要是想说一下它固定载具的方式：

2、耳带熔接机构

1）先说一下这个机构的具体动作顺序

输送线将口罩主体输送到口罩停止位

→ 耳带处理机构，将耳带放置在口罩两端 ；

→ 压紧机构下压 ；

→ 超声波熔接机工作，将耳带熔接在口罩上；

→完成。

2）还是惯例，说一下值得一说的机构

估计这一个机构，大家最感兴趣的就是，耳带是怎么截取并放到口罩上的。先说

一下，口罩左右两侧的耳带处理机构是对称的，所以原理是一样的。

下面看详细的图：

→ 耳带从上面的耳带卷下来后，从耳带出口出来；

→ 最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子，夹住耳带出来；

→ 耳带两端夹子，夹住耳带；

→ 剪刀将耳带剪断，耳带两端夹子将耳带两端放置到位；

→ 执行熔接动作；

→ 重复以上动作。

以上就是耳带处理机构整个的动作流程，再来看一下耳带两端夹子的具体机构：

旋转时，上下气缸提起；到位时，上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸，通过驱动

齿轮齿条机构，将直线运动转化为旋转运动（这个机构记下来，平常说不定会用

到）。

备注：图中两个夹子只是展示了两个不同的状态，实际使用中是对称的。

再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图：

3、耳带折叠机构

1）这个机构并不复杂，上面的图里基本都标注清楚了，所以就只说说动作顺序：

→ 口罩载具输送口罩，经过耳带导流板时，将耳带折起 90°（口罩下压轮的作

用是防止在导流时，口罩被带起来）；

→ 到达位置后，下压气缸往下，压住口罩，然后耳带翻折气缸把耳带向前推到

口罩上，退回；

→ 熔接导柱下压，压住耳带和口罩主体的接触点，然后加热。

4、码垛机构

1）机构动作顺序

→ 载具输送口罩到皮带线上，输送皮带线将口罩带到落料处；

→ 上方传感器有计数功能，每累计 10 个，下压气缸往下，将 10 个口罩压到下

料输送带上，最后由人工将口罩取走。

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